檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "mobile robot".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="移動式機器人"
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本論文之主要研究目標是建立移動式機器人雙眼視覺系統,使機器人具有三維空間的距離感測能力。透過校正找出兩個相機的內部矩陣及外部參數,可以得知相機的內部幾何關係以及空間中的擺放位置。 利用雙眼視覺的影像…
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在一般遠端遙控機器人系統的各種感測器資訊裡,視覺回饋是使用者操控時藉以產生空間臨場感最為直覺的工具。而為了提升使用者控制遠端機器人的效率,各種採用特殊廣角度鏡頭視覺感測器的機器人視覺系統紛紛被設…
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對於小型移動式機器人,若以個人電腦做為控制的基礎(PC-Based),其缺點是體積龐大,消耗功率也大,並不適合於獨立運作的系統。DSP處理器具有計算速度快、體積小、功率消耗低及可程式性等的優點,非常…
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免疫系統是一個生物體的自我保護系統,它利用辨識侵入身體的非自體物質以及 抗體的記憶及自生功能以採取必要的防衛與因應措施,這種特性使得免疫系統的理論 可以應用到移動式機器人,特別是在動態變化的環境中做…
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近年來移動式機器人已經成為非常熱門的研究領域,也成功展示了許多新奇的概念用來解決人們的問題,像是掃地機器人、娛樂型機器人以及應用最廣泛的工業用機器人。家庭照護是一些醫療資源相對缺乏的國家所提出的一個…